Das erste in Serie produzierte Baulos der 12t-Zugmaschine war die ab 1934 hergestellte DB s 7. Die von 1936 an produzierte DB s 8 war u.a. mit einer Seilwinde ergänzt worden und ab dem DB 9 von 1938 kam als Antrieb der Maybach HL 85 zum Einsatz. Ende 1939 erschien schließlich die Abschlussversion DB 10, deren Hauptunterschied zu ihren Vorgängern vor allem die Verwendung eine Drehstabfederung anstelle einer Blattfederung für die Laufrollen war. Neben den Artillerie-Zugmaschinen gab es auch noch eine gepanzerte Version und eine Ausführung mit geschlossener Fahrerkabine.
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