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Das vor allem für den Lokomotivbau berühmte Unternehmen Henschel begann erst 1925 mit dem Bau erster Lastkraftwagen. Die ursprünglich mit Ottomotoren ausgestattete Baureihe Typ 33 wurde ab 1928 produziert. Die endgültige Version war der Henschel Typ 33 G1, der von 1937 bis 1942 gefertigt wurde. Diese Variante hatte einen Dieselmotor mit sechs Zylindern in Reihe und einer Leistung von 100 PS. Der Lkw hatte ein Gewicht von 6,5 Tonnen, die Nutzlast betrug fast 3t und die Anhängelast durfte 3,5t betragen.
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