Sturmpanzer IV "Brummbär" (Sd.Kfz. 166) Auf dem Fahrwerk des Pz.Kpfw. IV entstand 1943 der Sturmpanzer IV "Brummbär" mit einer 15 cm StuH um im Häuserkampf Gebäude zu zerstören oder schwer befestigte Stellungen niederzukämpfen. Von 1943 bis 1945 wurden fast 300 Exemplare gefertigt. Diese frühe Version war noch nicht mit einem Bord-Maschinengewehr ausgestattet. Sturmpanzer IV späterer Produktion mit geändertem Fahrererker, Maschinengewehr in Kugellafette und gummisparenden Laufrollen, die verschleißarmer waren als herkömmliche bandagierte Räder. Auch dieser "Brummbär" hat gummisparende Laufrollen, jedoch die späte Version des Leitrades und einen Zimmerit-Belag.